天津先瑞科技集团公司

主营行业:自动化焊接设备,电阻点凸焊接设备,焊接机器人,搬运机器人,OTC机器人,OTC焊机,自动...

全国咨询热线

15522398358
上一张 下一张
您当前位置:首页 > 新闻中心 > 焊接机器人应用中存在的问题
焊接机器人应用中存在的问题
发布时间:2020-07-05        浏览次数:571        返回列表
       出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑焊枪中心点位置是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
       出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
       出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
       飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
       焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
       在焊接过程中,机器人系统常见的故障:
       发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
       出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
       保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。